曲臂式高空作業(yè)平臺由折疊臂和伸縮臂組成，是一種高空作業(yè)平臺。它可以利用自己的力量在工作場所或場所之間行走一小段距離。配備曲臂，可通過操作平臺將操作人員、工具和材料提升到空中，并可靠近障礙物進行各種安裝高空操作設備的維護等操作和多角度清洗。
一、結構
曲臂式高空作業(yè)平臺的整體結構由底盤、工作臂、三維全回轉機構、柔性夾緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和保障裝置組成。
1.底盤：它由發(fā)動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。
2.工作裝置：工作裝置由轉盤、工作臂、伸縮式軟鏈等組成。
3.三維全旋轉機構：設備或系統(tǒng)的安裝位置一般由兩個參數(shù)確定：標高和方向。
4.柔性夾緊裝置：主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。
5.電氣和液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)采用一臺可變活塞泵和一臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機驅動。
6.保障裝置：設置電動應急系統(tǒng)，在緊急情況下強制停止驅動系統(tǒng)和工作裝置的各種動作。
二、 工作原理
曲臂式高空作業(yè)平臺的臂架系統(tǒng)主要由曲臂結構、伸縮臂結構和飛臂結構組成。
曲臂式高空作業(yè)平臺的兩個平行四邊形機構通過下鉸接結構連接在一起，與連桿和變幅油缸一起構成曲臂結構。當變幅油缸伸出時，連桿相對于鉸接結構作向上變幅運動。同時，在平行四邊形機構的驅動下，連桿進行同步變幅，并通過連桿拉動連桿。因此，連桿相對于轉盤的豎板作向上變幅運動。相反，當變幅油缸縮回時，連桿將朝相反方向移動，即向下變幅。
三、曲臂式高空作業(yè)平臺的優(yōu)點
曲臂式高空作業(yè)平臺具有較好的延性和性能，適用于所有作業(yè)。曲臂車具有上、下、交叉等多向定位功能，適用于難以進入的工作空間。
1.定位：自平平臺可向兩側旋轉90度。在不同型號上，短臂可以進行130度到139度的垂直運動。在旋轉臂上，1.22米的短臂可水平移動180度，以擴大工作范圍。比例控制器允許您控制每個功能的速度，并在擁擠區(qū)域進行平穩(wěn)、準確的調整。
2.可靠的電氣傳動系統(tǒng)：曲臂式高空作業(yè)平臺采用直流傳動系統(tǒng)，可用于無噪聲、零排放的施工環(huán)境。
與直臂式相比，曲臂式具有更強的靈活性、更高的保障和效率，可以進行360度連續(xù)旋轉而無死角。因此，曲臂式高空作業(yè)平臺在異形建筑物的高空深度探測中具有優(yōu)勢。
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